机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，*后生成机器人执行程序传输给机器人。随着机器人应用领域越来越广，传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下，于是离线编程应运而生，并且应用越来越普及。

离线编程式机器人检测项目及检测标准

离线编程式机器人部分参数离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010

离线编程式机器人电气性能离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.8，5.4

离线编程式机器人其他性能离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.9,5.5

离线编程式机器人液压系统离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.7，5.3

离线编程式机器人噪声离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 5.1.6

离线编程式机器人部分参数离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010

离线编程式机器人电气性能离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.8，5.4

离线编程式机器人工件进给速度离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.9,5.5

离线编程式机器人液压系统离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010

离线编程式机器人噪声离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010

离线编程式机器人噪声离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.9

离线编程式机器人电源适应能力离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.7

离线编程式机器人静电放电离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.11

离线编程式机器人射频电磁场辐射抗扰度离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.11

离线编程式机器人电快速瞬变脉冲群离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.11

离线编程式机器人浪涌(冲击)离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.11

离线编程式机器人射频场感应的传导骚扰离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.11

离线编程式机器人电压暂降、短时中断和电压变化离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.11

离线编程式机器人辐射骚扰(30MHz～1GHz)离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.11

离线编程式机器人电源端子传导骚扰离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.11

离线编程式机器人低温离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.12

离线编程式机器人高温离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.12

离线编程式机器人振动离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010 4.12

离线编程式机器人噪声离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.9

离线编程式机器人电源适应能力离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.7

离线编程式机器人静电放电离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.11

离线编程式机器人射频电磁场辐射抗扰度离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.11

离线编程式机器人电快速瞬变脉冲群离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.11

离线编程式机器人浪涌(冲击)离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.11

离线编程式机器人射频场感应的传导骚扰离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.11

离线编程式机器人电压暂降、短时中断和电压变化离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.11

离线编程式机器人辐射骚扰(30MHz～1GHz)离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.11

离线编程式机器人电源端子传导骚扰离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.11

离线编程式机器人低温离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.12

离线编程式机器人高温离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.12

离线编程式机器人振动离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010 4.12