三维视觉技术主要包括双目立体视觉和结构光三维视觉,还有其他的三维视觉技术,如由明暗恢复性状、由纹理恢复形状、激光测距、莫尔阴影与散焦测距;按照景物的照明条件,三维视觉技术可分为被动和主动两大类,前者中景物的照明是由物体周围的光照条件来提供,而后者则使用一个专门的光源装置来提供目标物体周围的照明;按照这种分类,前面介绍的双目立体视觉是被动方式,而结构光三维视觉则是主动方式。